La Odisea narra el largo viaje que hace Ulises de retorno a la Isla de Ítaca, su hogar, luego de la finalizada la guerra de Troya; un retorno que toma años y que está plagado de aventuras.
En el camino, Ulises enfrenta las iras de Zeus y Poseidón, los dioses más poderosos, y vive varias aventuras en que pierde a miembros de su tripulación, algunos porque olvidan el sentido del viaje, otros que sucumben a cantos de sirenas. Él mismo se ve tentado a abandonar su cometido.
